Делайте копии документов.
ВСЕГДА снимайте копии со ВСЕХ документов и храните у себя эти копии как зеницу ока. Делайте копии даже с незначительных документов, например, чеков об оплате.

Фиксируйте факт и дату передачи документов в страховую компанию.
Добейтесь фиксации факта  передачи при передаче любых документов в страховую компанию. Требуйте у сотрудников СК поставить отметку на копиях о принятии документов (подпись, дата и печать). Эти копии с отметками храните у себя. Если СК отказывается ставить отметки о принятии документов - посылайте документы заказными письмами с уведомлением о вручении. Документы, переданные без отметки о принятии, теряются, и Вы никогда не докажете, что вообще передавали их в СК.

Инструкции РСА - бумажки.
Методические рекомендации РСА не являются нормативно - правовыми документами. Любое ограничение прав граждан возможно лишь на основании закона. Нормативно-правовые акты должны быть зарегистрированы в Министерстве юстиции РФ и опубликованы. Без этого никакой юридической силы они не имеют.

Не доверяйте мнению СК.
Помните - сотрудники СК вовсе не истина в последней инстанции. Как правило, они сами не знают законодательство или применяют лишь выгодные с их точки зрения положения нормативных актов. Не стоит верить на слово, всегда требуйте указать место в документе, где написана предлагаемая вашими оппонентами точка зрения. С большой долей вероятности окажется, что эта точка зрения не имеет подтверждения.

Не тратьте время впустую.
Если сроки выплаты истекли (срок по правилам ОСАГО или определенный договором КАСКО), а полная выплата не осуществлена - или осуществлена в той или иной части - сразу приступайте к досудебной стадии решения проблемы, а лучше - сразу обращайтесь к специалистам для консультаций "что делать дальше". Досудебный порядок разрешения споров обязателен (исключение из этого утверждения иногда прописано в правилах КАСКО отдельных СК). Исходя из многолетнего опыта смеем вас уверить, что ожидание по принципу "ну еще несколько деньков (недель, месяцев) подожду, куда торопиться, наверно там какие проблемы" не приведут ни к чему хорошему. Не тешьте себя иллюзиями и надеждами, действуйте максимально оперативно.